一、项目名称:CCD对位片对片(带机械手进,出)
二、基本参数:(支持定制)
机器功能 |
片对片全自动对位印刷 |
设备型号 |
ZS-5050 |
工作有效面积 |
500mmX500mm(可定制) |
印刷范围 |
FPC,防焊,文字,塞孔,亚克力等等 |
印刷板度 |
0.02-6.0mm |
电源 |
220V |
电功率 |
4KW |
空压需求 |
5-7KG/每平方厘米 |
重量 |
1200KG |
马达 |
品牌伺服马达 |
滑轨 |
台湾上银 |
电器 |
欧姆龙品牌 |
机器材料 |
整机高端烤漆 |
机械外经尺寸(MM) |
(以实物为准) |
一、本项目的核心技术
A、配备 CCD 影像自动对位,修正上料之对位误差,提高精准度。设置全自动移印台模块,实现双倍印刷产能。配备自动上下料装置,无需人工作业,提高生产效率。
B、产品特性:整机由自动供料段、CCD 自动视觉对位段、印刷段、自动下料段等组成,以左右印台交互式移载承印物。
C、工作流程描述:
进料方式由人工【整叠】上料 → 机械自动分料至输送线上 → 通过除尘模块进行同步表面清洁后 → 送至机械式初定位段进行初次靠边定位 → 再由上料机械手转载到承印台 → 台面随即启动吸气(强度操控由人机接口设定,并设有微吹功能,方便印件上料台面位置固定) → 将印件固定于台面上 → 4 组 CCD 镜头随即拍照并回馈印件上靶标(印刷图文或孔位)影像给控制系统比对位置,位置如有偏差 → 台面下方装置之 UVW 移动平台步进传动系统随即启动 → 将网版位置移至准确位置→ 完成对位后左右印台随即启动 → 将印件移至印刷段 → 印刷段随即启动印刷 → 印刷后由下料机械手将台面上的印件取到下料输送带自动出料,印台再返回对位段待料。中间因设有两个印台,所以动作无需停顿。
智能供料段设置有【整叠上料模块】、【自动单张分料模块】、【自动印件除尘模块】、【机械式预对位模块】、【自动上料机械手模块】等五大功能模块。
CCD 视觉对位系统采用工业计算机+ Windows版高阶程序驱动三轴步进对位系统,对位快速精准。操作接口采用彩色液晶显示屏。利用CCD 光学倍率来放大靶标影像,分析、比较、且达到高分辨率、影像解析能力达到0.4μm、配合UVW精密平台步进驱动、自动精密对位之目的,对位精度可达5μm,台面移位快速精准。
1、特色: a) 提供适当的视觉光源(白色超高亮度LED 环形光或同轴光)。
b) 视野:FOV 10mm X 7.5mm 景深0~6mm。
c) 不限靶标形状,可做寻迹追踪。
d) 正常靶标下对位时间在1 秒内完成。
2、功能: a)达到精确、快速对位之目的,故障率低。
b)生产管理需求纪录、网络链接、远程访问。
C)此技术在众匠经过2年的摸索已经成熟。
二、市场预测
丝印行业分布很广:线路板(软硬板)、柔性线路板(FPC)、手机玻璃各类小家电面板、薄膜开关、液晶显示片(LCD)、信号显示(LED)光电太阳能、背光导电板等行业,此前景广阔。